Производители утверждают, что греть не нужно. Но мотористы рекомендуют: в мороз дайте маслу разбежаться по системе хотя бы пару минут. Золотая середина: завели, почистили снег, и поехали плавно, не крутя мотор выше 2000, пока антифриз не сдвинется.